Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Gerke

Robotics, Vision and Control

Die Robotik- und Automatisierungsgruppe am UCB (Umweltcampus Birkenfeld) ist auf die Entwicklung neuer Steuerungs- und Roboteranwendungen spezialisiert. Die Nachfrage nach solchen Technologien wird derzeit durch die Notwendigkeit von Energiesparstrategien und Rohstoffeinsparungen getrieben.

Die Forschung in der Robotik basiert auf neuen Methoden der Wiederaufbereitung und Demontage von elektrischen Komponenten. Die Idee ist, Roboterassistenten zu verwenden, um z.B. Elektromotoren zu demontieren. Der Rotor oder der Stator des Motors ist mit hocheffizienten Magneten aus Seltenerdelementen ausgestattet. Die Wiederverwendung des Rotors ist störungsfrei möglich. Aber auch andere Komponenten eines Elektromotors können in neuen Produkten wiederverwendet werden. Nach der Demontage ist es notwendig, die Teile zu überprüfen.

Roboterassistenzsystem zur Wiederaufbereitung von Komponenten elektrischer Antriebe

In Zusammenarbeit mit der renommierten Firma SEW Eurodrive werden neue Technologien zur Demontage aller Komponenten eines Antriebssystems einschließlich der Zahnräder entwickelt. In einem Prüfstand mit mehreren Robotern, Sensorsystemen, neuen Datenbankstrukturen und neu entwickelten mechanischen Greifern werden die kosteneffizienten und schnellen Demontagetechnologien mit dem mechatronischen Antriebssystem MOVIGEAR bewertet. Insbesondere die Zusammenarbeit von Mitarbeitern mit Robotern ist ein sehr wichtiges Forschungsthema. Dazu werden Assistenz- oder Serviceroboter eingesetzt.

Partner:  SEW Eurodrive/ Bruchsal

Forschungspartner: Universität Luxemburg

Ziel: Aufbau eines Kreislaufsystems für mechanische Teile

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Prof. Dr. Wolfgang Gerke
Prof. Dr. Wolfgang Gerke
Professor FB Umweltplanung/-technik - FR Maschinenbau

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+49 6782 17-1113
+49 6782 17-1712

Standort

Birkenfeld | Gebäude 9925 | Raum 10

Technische Assistenzsysteme vom Industrieroboter zum Roboterassistenten

Technical Assistance Systems: Basic Principles and Applications

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Einführung in die elektrischen Maschinen und Aktoren

Introduction to electric maschines and actuators

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