Im Forschungsbereich der industriellen Robotik und Automatisierungstechnologien steht die Mensch-Roboter-Interaktion, die Optimierung von Robotersystemen sowie deren nahtlose Integration in industrielle Prozesse im Mittelpunkt. Dieser Bereich umfasst eine Vielzahl von Themen, darunter die Benchmark-Analyse und Optimierung von Robotersystemen und Komponenten zur Maximierung ihrer Leistungsfähigkeit. Ebenso sind die Entwicklung innovativer Steuerungs- und Sicherheitskonzepte sowie neuer Prozesstechnologien wichtige Aspekte. Dazu werden simulationsbasierte Analysen zur Layoutgestaltung, Arbeitsraumoptimierung und Taktzeitverbesserung durchgeführt. Zudem wird an der Optimierung von Roboteranwendungen gearbeitet, um die Effizienz und Produktivität zu steigern.
Die technische und wirtschaftliche Bewertung von Automatisierungslösungen und Robotersystemen ermöglicht fundierte Entscheidungsfindung für Unternehmen. Forschungsergebnisse werden in Prototypen in anwendungsnahen Entwicklungsumgebungen umgesetzt, um deren Praxistauglichkeit zu demonstrieren.
Im Bereich der kognitiven Assistenz werden Werkerführungssysteme und assistierte Anlernarbeitsplätze entwickelt, um die menschliche Arbeitskraft zu unterstützen. Zudem werden Störungserkennungssysteme und Expertensysteme zur Ableitung von Handlungsempfehlungen erforscht, um die Sicherheit und Effizienz zu gewährleisten. Dabei steht die sichere physische Mensch-Roboter-Kooperation immer im Mittelpunkt.
Das Ziel ist es, die Integration von Robotik und Automatisierungstechnologien voranzutreiben und die Effizienz, Sicherheit und Wirtschaftlichkeit in der Fertigungsindustrie zu steigern, um den Weg für die Industrie 4.0 zu ebnen.
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Groß, S., Bartscherer, T., Pereira, A. & Gerke, W., Plapper, P. „Mensch-Roboter-Kollaboration in der Domäne Refabrikation -State-of-the-Art und Ausblick“ VDE VERLAG GMBH, 2020, ISBN: 978-3-8007-5180-8
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