Industrielle Robotik

Kompetenzen

Im Forschungsbereich der industriellen Robotik und Automatisierungstechnologien steht die Mensch-Roboter-Interaktion, die Optimierung von Robotersystemen sowie deren nahtlose Integration in industrielle Prozesse im Mittelpunkt. Dieser Bereich umfasst eine Vielzahl von Themen, darunter die Benchmark-Analyse und Optimierung von Robotersystemen und Komponenten zur Maximierung ihrer Leistungsfähigkeit. Ebenso sind die Entwicklung innovativer Steuerungs- und Sicherheitskonzepte sowie neuer Prozesstechnologien wichtige Aspekte. Dazu werden simulationsbasierte Analysen zur Layoutgestaltung, Arbeitsraumoptimierung und Taktzeitverbesserung durchgeführt.  Zudem wird an der Optimierung von Roboteranwendungen gearbeitet, um die Effizienz und Produktivität zu steigern.

Die technische und wirtschaftliche Bewertung von Automatisierungslösungen und Robotersystemen ermöglicht fundierte Entscheidungsfindung für Unternehmen. Forschungsergebnisse werden in Prototypen in anwendungsnahen Entwicklungsumgebungen umgesetzt, um deren Praxistauglichkeit zu demonstrieren.

Im Bereich der kognitiven Assistenz werden Werkerführungssysteme und assistierte Anlernarbeitsplätze entwickelt, um die menschliche Arbeitskraft zu unterstützen. Zudem werden Störungserkennungssysteme und Expertensysteme zur Ableitung von Handlungsempfehlungen erforscht, um die Sicherheit und Effizienz zu gewährleisten. Dabei steht die sichere physische Mensch-Roboter-Kooperation immer im Mittelpunkt.

Das Ziel ist es, die Integration von Robotik und Automatisierungstechnologien voranzutreiben und die Effizienz, Sicherheit und Wirtschaftlichkeit in der Fertigungsindustrie zu steigern, um den Weg für die Industrie 4.0 zu ebnen.

Leitung

Lisa Coberger
Lisa Coberger, M. Eng.
Beschäftigte FB Umweltplanung/Umwelttechnik - FR Maschinenbau

Kontakt

+49 6782 17-1794

Standort

Birkenfeld | Gebäude 9925 | Raum 120

Publikationen

2024
  • Fischer-Janzen, A., Gapp, M., Götten, M., Ponomarjova, K., Blöchle, J., Wendt, T., Van Laerhoven, K. and Bartscherer T. „Requirements of People with Disabilities and Caregivers for Robotics: A Case Study“ In: Nah, F.FH., Siau, K.L. (eds) HCI in Business, Government and Organizations. HCII 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 14720. Springer, Cham., Doi: doi.org/10.1007/978-3-031-61315-9_20 , ISBN: 978-3-031-61314-2

  • Vette-Steinkamp, M., Konstroffer, C., Coberger, L. „Refabrikation, Recycling und Re-X“ Riedel, Oliver; Hölzle, Katharina; Schlund, Sebastian; Spath, Dieter (Hrsg). Handbuch Unternehmensorganisation: Strategien, Planung, Umsetzung. Berlin / Heidelberg: Springer 2025 pp. 1 – 16 , Doi/URN: 10.1007/978-3-642-45370-0_26-1

2023
  • Schäfer, F., Schaupeter, L., & Vette-Steinkamp, M. „Konzept eines wandlungsfähigen Demontagesystems für Hochvoltbatterien“ In Tagungsband AALE 2023: Mit Automatisierung gegen den Klimawandel, J. Reiff-Stephan, J. Jäkel, and A. Schwarz, Eds., 2023, pp. 21–29

  • Schaupeter, L., Schu, H., Vette-Steinkamp, M., Gerke, W., Truderung, V., Böhm, M. „Dual-Arm-Roboter und künstliche, neuronale Netze zur Inspektion von Geometrie- und Oberflächenfehlern an Gefäßstützen (Stents)“ Automation 2023: Transformation by Automation. Baden-Baden: VDI 2023 S. 625 - 638 (24. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik), ISBN/ISSN: 978-3-1810-2419-5, Doi/URN: 10.51202/9783181024195-625

  • A Guldner, M. Hoffmann, C. Lohr, R. Machhamer, L. Malburg, M. Morgen, S. C. Rodermund, F. Schäfer, L. Schaupeter, J. Schneider, F. Theusch, R. Bergmann, G. Dartmann, N. Kuhn, S. Naumann, I. J. Timm, M. Vette-Steinkamp & Benjamin Weyers: „A framework for AI-based self-adaptive cyber-physical process systems.“ In: it - Information Technology, 2023, pp.113-118, De Gruyter, Oldenbourg., Doi: https://doi.org/10.1515/itit-2023-0001

2022
  • Konstroffer, C., Kopp, L., Hinderer, D., Vette-Steinkamp, M. „Development of an interactive demonstrator with an industrial robot system based on the example of a TicTacToe application“ Müller, Rainer; Plapper, Peter; et. al. (Hrsg). Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) 2022, Düren, Shaker 2022 pp. 14 – 20, ISBN/ISSN: 978-3-8440-8693-5 

  • Schu, H., Schaupeter, L., Vette-Steinkamp, M. „Accuracy analysis and optimization of a dual-arm robotic system for precise handling of medical stents“ Müller, Rainer; Plapper, Peter; et. al. (Hrsg). Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) 2022, Düren, Shaker 2022 pp. 21 – 20, ISBN/ISSN: 978-3-8440-8693-5 

  • Schaupeter, L., Vette-Steinkamp, M. „Geschlossener Informationsfluss über den gesamten Produktlebenszyklus als Wegbereiter zur effizienten Refabrikation“ Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (Hrsg). Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. Leipzig: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig 2022 pp. 175 – 182, Doi/URN: 10.33968/2022.17 

2021
  • Kopp, L., Konstroffer, C., Vette-Steinkamp, M., Groß, S. „Investigation of a concept for autonomous cleaning of solar panels with a robotic system under consideration of economic efficiency“ Müller, Rainer; Plapper, Peter; et. al. (Hrsg). Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) 2021. Düren, Shaker 2022 pp. 47 – 53, ISBN/ISSN: 978-3-8440-8380-4

  • Schu, H., Pereira, A., Schaupeter, L., Vette-Steinkamp, M., Brun, J., Gondé, R., Kieffer, M., Fuchs, K., Orjuela, R., Lauffenburger, J. „MaRIO - A Cost-Effective Solution for Human-Robot Interaction“ Müller, Rainer; Plapper, Peter; et. al. (Hrsg). Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) 2021. Düren, Shaker 2022 pp. 66 – 72, ISBN/ISSN: 978-3-8440-8380-4

2020
  • Groß, S., Bartscherer, T., Pereira, A. & Gerke, W., Plapper, P. „Mensch-Roboter-Kollaboration in der Domäne Refabrikation -State-of-the-Art und Ausblick“ VDE VERLAG GMBH, 2020, ISBN: 978-3-8007-5180-8

Laufende Projekte

Abgeschlossene Projekte

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