Demofabrik für virtuelle und physische Mensch-Roboter-Kooperation

Demofabrik-MRK

In der Demofabrik für virtuelle und physische Mensch-Roboter-Kooperation liegt der Fokus darauf, Industrieunternehmen für die Konzepte von Industrie 4.0 und die Interaktion mit Robotern zu sensibilisieren.

In diesem Labor werden Machbarkeitsstudien durchgeführt und neue Technologien sowie Schulungszellen getestet. Die zentralen Bestandteile umfassen KI-basierte Expertensysteme und intelligente Assistenzsysteme. Ebenso werden intelligente Arbeitsplätze für Demontagezwecke entwickelt, um Verhaltensprädiktion in der Industrie zu ermöglichen.

Darüber hinaus wird die Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern intensiv erforscht.

Ausstattung

KUKA iiwa

Der hochentwickelte kollaborative Roboter KUKA LBR IIWA 14 R820 besitzt eine maximale Traglast von 14 Kilogramm und eine Reichweite von 820 Millimetern. Darüber hinaus ist dieser Roboter mit integrierten Sensoren und abgerundeten Kanten ausgestattet, die ihn für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen prädestinieren. Er verfügt außerdem über die Fähigkeit, Bewegungen und Berührungen in seiner Umgebung präzise wahrzunehmen. 

Universal Robots UR10e

Der UR10e zeichnet sich als äußerst flexibler kollaborativer Industrieroboter aus. Mit einer beeindruckenden Traglast von 12,5 kg und einer großzügigen Reichweite von 1.300 mm eignet er sich ideal für diverse Anwendungen wie Palettierung, Verpackung und das Beladen von Maschinen.

Universal Robots UR3

Der Universal Robots UR3e präsentiert sich als kompakter kollaborativer Tischroboter, der sich optimal für leichte Montageaufgaben und automatisierte Werkbankszenarien eignet. Trotz seines geringen Gewichts von nur 11 kg bietet dieser handliche Tischcobot eine Nutzlast von 3 kg. Er verfügt über die Fähigkeit, jedes Gelenk um 360° zu drehen und das Endgelenk ohne Einschränkungen zu rotieren.

Fanuc M-900iA/350

Der Roboter bietet eine beeindruckende Traglast von 350 kg und eine großzügige Reichweite von 2650 mm. Er ist optimal für das Montieren, Umsetzen und Laden schwerer Teile geeignet. Dank seiner Steifigkeit eignet er sich auch hervorragend für die Bearbeitung von Werkstücken. Mit seinen sechs Achsen und der Möglichkeit zur Boden- oder Deckenmontage bietet er maximale Genauigkeit und Flexibilität für eine schnelle und präzise Handhabung von Nutzlasten. 

Yaskawa SDA10F

Der SDA10F ist ein Zweiarmroboter mit insgesamt 15 Achsen, einer Traglast von 10 kg pro Arm und einer Reichweite von 985 mm für jeden Arm. Dank der Beweglichkeit seiner schlanken 7-achsigen Arme eignet er sich hervorragend für komplexe Montage- oder Verpackungsaufgaben. Die beiden Arme können unabhängig voneinander oder synchron arbeiten, was bedeutet, dass auf Einlegevorrichtungen oder große flexible Greifer verzichtet werden kann, die normalerweise für einarmige Roboter erforderlich wären. 

Epson T6

Der kompakte und vielseitige Industrieroboter mit integrierter Steuerung wurde für eine unkomplizierte Installation und Bedienung konzipiert. Mit seinen 4 Achsen, einer Nutzlast von bis zu 6 kg und einem erweiterten Bewegungsspielraumeiner mit einer Reichweite von 600 mm eignet er sich ideal für eine Vielzahl von Anwendungen. 

ABB Flexpicker

Im Gegensatz zur konventionellen Automatisierung bietet der FlexPicker eine erheblich größere Flexibilität auf begrenztem Raum, während er gleichzeitig eine hohe Genauigkeit und Traglast beibehält. Aufgrund seiner außergewöhnlichen Bewegungssteuerung, kurzen Zykluszeiten und höchster Genauigkeit kann der Delta-Roboter mit Hochgeschwindigkeit sowohl in engen als auch in großen Räumen arbeiten. 

Mobile Industrial Robots MiR 100

Der äußerst flexible mobile Roboter MiR100 kann autonom Lasten mit einem Gewicht von bis zu 100 kg transportieren. Er kann mit einer Vielzahl von Aufsatzmodulen ausgestattet werden, darunter Behälter, Regale, Hubvorrichtungen, Förderbänder und sogar kollaborative Roboterarme, je nach den Anforderungen Ihrer Anwendung. Die Aufsatzmodule lassen sich einfach austauschen, so dass der Roboter schnell für andere Aufgaben umgerüstet werden kann. 

Epson LS20

Der Scara-Roboter LS20 von Epson verfügt über eine Reichweite von 1000 mm und kann Lasten von bis zu 20 kg tragen. Diese Roboter finden in einer Vielzahl von Branchen Anwendung für verschiedenste Aufgaben. Dazu gehören die Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten, das Verpacken von Medikamenten, die Laborautomatisierung sowie die Durchführung wissenschaftlicher Analysen. 

ABB YuMi

YuMi erfüllt die Produktionsanforderungen für die Kleinteilmontage in der Elektronikindustrie sowie für Montageaufgaben in den Bereichen Uhrenherstellung, Spielzeugproduktion und Automobilkomponentenfertigung. Ermöglicht wird dies durch seine zwei Arme, flexiblen Hände, das universelle Teilezuführungssystem, die kamerabasierte Teileerkennung und die hochmoderne Bewegungssteuerung. 

KUKA KR4

Innerhalb der Schulungszelle mit dem integrierten KR 4 AGILUS können verschiedenste Techniken und Roboterprogrammierung erlernt werden. Der kompakte Roboter mit 4 Kilogramm Traglast und einer Reichweite von 600 mm übernimmt verschiedenste Aufgaben wie z.B. Handling und Montieren in der Elektronikbranche oder in kleinen Automatisierungszellen. Dabei arbeitet er zuverlässig und präzise selbst bei kürzesten Zykluszeiten.

Dobot Magician

DOBOT Magician ist ein vielseitiger Desktop-Roboterarm, der speziell für die handlungsorientierte Bildung entwickelt wurde. Mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen ausgestattet, kann dieser Schulungsroboter faszinierende Funktionen wie 3D-Druck, Lasergravur, Schreiben und Zeichnen ausführen. Er bietet einen kostengünstigen Einstieg in die Welt der Robotik und Automatisierung. 

Bosch APAS

Der APAS Assistant Mobile ist ein kollaborativer mobiler Roboter, der flexibel in der Smart Factory eingesetzt werden kann. Dieses intelligente Robotersystem richtet sich vor allem an Endanwender, die eine schnelle und kostengünstige Umsetzung neuer Prozesse sowie ein äußerst robustes, einfach zu bedienendes System ohne vorherige Programmierkenntnisse benötigen.

Pepper

Pepper von SoftBank Robotics ist ein humanoider Roboter, der für interaktive Kommunikation und Dienstleistungen in verschiedenen Umgebungen konzipiert wurde. Ausgestattet mit Sensoren, Kameras und Spracherkennungsfunktionen kann Pepper Menschen erkennen, Gesichter erkennen, Emotionen interpretieren und auf natürliche Sprache reagieren. Pepper verkörpert die Zukunft der Robotik und interaktiven Technologie und zeigt das Potenzial von Robotern als unterstützende Begleiter im täglichen Leben.

NAO

Nao ist ein humanoider Roboter, der von SoftBank Robotics entwickelt wurde. Mit seinen freundlichen Gesichtszügen und seinen intuitiven Bewegungen ist Nao für interaktive Anwendungen konzipiert. Der Roboter verfügt über fortschrittliche Sensoren und Spracherkennungstechnologie, die es ihm ermöglichen, mit Menschen zu kommunizieren und auf verschiedene Befehle zu reagieren. Sein vielseitiges Design und seine benutzerfreundliche Schnittstelle machen ihn zu einem beliebten Werkzeug für die Erforschung und Entwicklung neuer Anwendungen in der Robotik. 

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