Technikum Maschinenbau

Das Technikum ist eine zentrale Einrichtung, in der Demonstratoren mit modernsten Robotertechnologien gebaut, getestet und optimiert werden. Die Durchführung der Projekte erfolgt in enger Zusammenarbeit mit Vertretern der Industrie, um innovative Lösungen zu entwickeln und komplexe Prozesse zu analysieren, zu optimieren und in die industrielle Anwendung zu überführen. Dabei spielen auch Fragen der Skalierbarkeit und Wirtschaftlichkeit eine zentrale Rolle.

Ein Schwerpunkt liegt dabei auf Untersuchungen zur Batteriedemontage von Elektroautos mit Portalen, um große Batterieeinheiten sicher und effizient zu handhaben, sowie auf Sicherheitstechnik im Zusammenhang mit Roboterdemontageprojekten. Ein weiterer Fokus liegt auf in Erforschung und Entwicklung von Sensorik, die für die präzise Erfassung von Objekten und Umgebungsdaten in Demontage- und Refabrikationsprozessen eingesetzt werden. Durch den Einsatz modernster Technologien können wir die Effizienz und Genauigkeit von Robotersystemen weiter verbessern und sicherstellen, dass Prozesse optimal gesteuert werden.

 

Ausstattung

Batteriedemontagesystem

Mit einem wandlungsfähigen Demontagesystem bestehend aus einem 3-Achsportal, einem Arbeitstisch mit integriertem Tauchbecken und verschiedenen Werkzeugen können HV-Batterien von verschiedenen Herstellern teilautomatisiert demontiert werden. 

Ubisense Dimension 4

Die Ultrabreitband (UWB)-Sensoren der Ubisense DIMENSION4-Serie sind Präzisionsmessgeräte, die eine Reihe von Antennen und UWB-Funkempfängern enthalten. Die Sensoren erkennen UWB-Impulse von Ubisense DIMENSION4-Tags und ermöglichen es dem Ubisense-Ortungssystem, die Positionen der Tags mit sehr hoher Genauigkeit in drei Dimensionen in Echtzeit zu finden. 
 

Sick nanoScan3

Der nanoScan3 ist ein Sicherheitslaserscanner, welcher zur berührungslosen Absicherung von Robotern verwendet werden kann. Der Scanner bietet die Möglichkeit verschiedene Zonen einzurichten, die, abhängig vom Abstand des Menschen zum Roboter, die Geschwindigkeit des Roboters anpassen können.

Sick C4000

Dieser Sicherheitslichtvorhang ermöglicht es, Gefahrenstellen berührungslos abzusichern.

Bosch Active Assist

Bosch Active Assist ist ein Werkerassistenzssystem für die variantenreiche (De-)Montage. Es handelt sich um einen ergonomischen Handarbeitsplatz, welcher mit einem Projektionssystem, einem Handtracking-Modul und einem Pick-to-Light System ausgestattet ist, um einen Werker bei verschiedenen (De-)Montageaufgaben zu unterstützen. 

Entgratungs-Anlage

Innerhalb des Systems werden Ansätze zur Entgratung von Gusswerkstücken aus verschiedenen Werkstoffen untersucht. Mit der aufgebauten Anlage werden verschiedene Sensoren wie Kraft-Momentensensoren und Lasertriangulation getestet, um die erreichbare Qualität zu steigern und den Einrichtaufwand für die einsetzenden Firmen zu reduzieren. 

Qualitätskontrolle medizinischer Stents

Im Demonstrator werden automatisierte robotergeführte Qualitätskontrolle für medizinische Stents durchgeführt. Dabei werden verschiedene Parameter wie Geometrie, Stegbreite, Oberflächenbeschaffenheit, Einschnürungen, farbliche Veränderungen und Risse überprüft. Durch den Einsatz objektiver Prüftechniken wird die subjektive Fehleranfälligkeit minimiert und das Personal entlastet. Eine Matrixkamera wird verwendet, um den Bereich zwischen den Dornen zur Inspektion der Außen- und Innenfläche zu nutzen.

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