Studentenprojekte

Mit dem Opentrons Flex kommt ein moderner Liquid-Handler in unser Labor. Du nimmst 1-Kanal- und 8-Kanal-Pipette, Heater-Shaker und Gripper in Betrieb und testest Liquid- und Plate-Handling. Anschließend entwickelst du Workflows mit OpentronsAI, Protocol Designer und Python API und validierst das System an einem automatisierten Bradford-Assay.

DAS MACHST DU

▪ Nimm den Opentrons Flex in Betrieb, kalibriere die Komponenten und teste 1-/8-Kanal-Pipettieren, Heater-Shaker sowie sicheren Plattentransfer mit dem Gripper.

▪ Implementiere und dokumentiere Workflows mit OpentronsAI, Protocol Designer und Python API und vergleiche die drei Entwicklungswege.

▪ Automatisiere einen Bradford-Assay mit Verdünnungsreihe und definierten Qualitätskriterien zur Validierung von Pipettier-, Misch- und Handlingfunktionen.

WAS DU MITBRINGST

▪ Bio-/Pharmatechnik, Verfahrenstechnik oder Angewandte Informatik & KI · ab ca. 4. Semester bzw. Master

▪ Laborgrundlagen und/oder Python sind hilfreich; Interesse an Liquid Handling und Laborautomation.

▪ Motivation, Neugier und eine selbständige Arbeitsweise.

Projektarbeit oder Abschlussarbeit · Bachelor oder Master · Start jederzeit
(Umfang je nach Rolle und Abschluss individuell anpassbar)

Neugierig? Melde dich:
Prof. Dr.-Ing. Florian Mohr · f.mohr[@]umwelt-campus[.]de

Henrik Schu · h.schu@umwelt-campus.de

Ein Zauberer hat uns eine echte Bühnen-Requisite überlassen: mechanische Füße, die nach
dem klassischen “Zersäge”-Trick weiterzappeln sollen. Das Problem: Aktuell bewegen sich alle
Zehen gleichzeitig – und genau das verrät die Illusion. Deine Aufgabe ist es, die Füße konstruktiv
umzubauen und die Zehen einzeln anzusteuern, sodass eine natürliche Winkelbewegung
entsteht.

DAS MACHST DU
■ Du baust die vorhandenen mechanischen Füße per CAD so um, dass sich die Zehen einzeln und
unabhängig voneinander bewegen lassen.
■ Du entwickelst ein Ansteuerungskonzept aus Aktorik und Microcontroller, mit dem sich jeder Zeh
gezielt einzeln bewegen lässt.
■ Du bringst Mechanik und Steuerung zusammen, sodass eine realistische Winkel- und Abrollbewegung
des Fußes entsteht.

WAS DU MITBRINGST
■ Digitale Produktentwicklung – Maschinenbau (M.Eng.), Angewandte Naturwissenschaften und Technik
(B.Eng.) oder Angewandte Informatik und KI (B.Sc.), ab ca. 3. Semester
■ Sicherer Umgang mit CAD; erste Erfahrung mit Microcontrollern ist ein Plus, lässt sich aber im Projekt
erlernen
■ Motivation, Neugier und selbständige Arbeitsweise

Projektarbeit oder Abschlussarbeit · Bachelor oder Master · Start jederzeit
(Umfang je nach Rolle und Abschluss individuell anpassbar)

Neugierig? Melde dich:
Florian Mohr · f.mohr@umwelt-campus.de

Du kombinierst einen UR10e mit einer elektrisch ansteuerbaren Pipette und entwickelst daraus ein robotisches Liquid-Handling-System. Dafür analysierst du die Pipettenschnittstelle, baust die Kommunikation zum Roboter auf und entwickelst eine 3D-gedruckte Aufnahme. Anschließend automatisierst du erste Pipettierabläufe. Verdünnungsreihen und ein Bradford-Assay zeigen, wie genau und reproduzierbar das System arbeitet.

DAS MACHST DU

•  Analysiere die Schnittstelle der Pipette und baue die Kommunikation zum UR10e auf, sodass Pipettiervorgänge automatisiert ausgelöst werden können.
• Konstruiere und fertige einen 3D-gedruckten Adapter, mit dem der Roboter die Pipette sicher aufnehmen, positionieren und betätigen kann.
• Entwickle einen automatisierten Pipettierworkflow und validiere Genauigkeit und Reproduzierbarkeit mit Verdünnungsreihen und einem Bradford-Assay.

WAS DU MITBRINGST

• Maschinenbau / Digitale Produktentwicklung / Informatik & KI / Bio- und Pharmatechnik · ab ca. 4. Semester bzw. Master
• CAD, Programmierung oder Robotik hilfreich; 3D-Druck oder Laborerfahrung ist ein Plus.

Projektarbeit oder Abschlussarbeit · Bachelor oder Master · Start jederzeit (Umfang je nach Rolle und Abschluss individuell anpassbar)

Neugierig? Melde dich:
Prof. Dr.-Ing. Matthias Vette-Steinkamp · m.vette-steinkamp@umwelt-campus.de
Henrik Schu · h.schu@umwelt-campus.de

Unser uLab Mobile von United Robotics Group kann autonom navigieren und mit seinem Roboterarm seine Umgebung manipulieren - doch geschlossene Türen begrenzen seinen Einsatz im Hochschulgebäude. Du entwickelst einen neuen Skill, mit dem der mobile Roboter Türen Schritt für Schritt selbstständig überwinden kann: zunächst offene Türen sicher passieren, danach Türen ohne Türschließer aktiv öffnen und schließlich auch Türen mit Türschließer bewältigen. Als nächste Challenge bringst du ihm bei, den Fahrstuhl zu bedienen, einzufahren und am Ziel wieder sicher auszufahren.

DAS MACHST DU

• Entwickle den Tür-Skill schrittweise: offene Türen sicher passieren, Türen ohne Türschließer selbst öffnen und schließlich Türen mit Türschließer öffnen und trotz rückstellender Bewegung sicher durchfahren.
• Fahrstuhl bedienen: Taster erkennen und drücken, selbstständig einfahren und am Ziel wieder ausfahren.
• Wahrnehmung, Armbewegung und Navigation kombinieren und auf einer realen Indoor-Route validieren.

WAS DU MITBRINGST

• Angewandte Informatik & KI / Angewandte Informatik / Maschinenbau / Digitale Produktentwicklung · ab ca. 4. Semester
• Programmierung und Robotik; Navigation oder Bildverarbeitung ist ein Plus.
• Motivation, Neugier und eine selbständige Arbeitsweise.

Projektarbeit oder Abschlussarbeit · Bachelor oder Master · Start jederzeit (Umfang je nach Rolle und Abschluss individuell anpassbar)

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Prof. Dr.-Ing. Matthias Vette-Steinkamp · m.vette-steinkamp@umwelt-campus.de
Henrik Schu · h.schu@umwelt-campus.de

In unserem Labor steht ein Yaskawa Motoman SDA10F – ein industrieller Dual-Arm-Roboter mit zwei siebenachsigen Armen, der wegen seiner alten Schnittstellen heute kaum genutzt wird. Du bringst ihn zurück in die moderne Robotik-Welt: Entwickle eine ROS-Schnittstelle, über die sich der reale Roboter wieder aus einer aktuellen Softwareumgebung ansteuern lässt. Zum Abschluss setzt du einen kompakten Demo-Workflow um und legst damit die Grundlage für spätere Anwendungen – etwa in der Lab Automation.

DAS MACHST DU

• Analysiere die vorhandene Yaskawa-/FS100-Kommunikation und bestehende ROS-Industrial-Ansätze für den SDA10F.
• Implementiere und teste eine ROS-Schnittstelle, die Zustandsdaten ausliest und definierte Bewegungen am realen Roboter ausführt.
• Setze einen überschaubaren Demo-Workflow um und dokumentiere die Schnittstelle so, dass darauf weitere Dual-Arm-Anwendungen aufbauen können.

WAS DU MITBRINGST

• Angewandte Informatik & KI (B.Sc.), Maschinenbau (B.Eng.) oder Digitale Produktentwicklung – Maschinenbau (M.Eng.) · ideal ab ca. 4. Semester
• Grundkenntnisse in Python oder C++, Linux und Netzwerkkommunikation; Erfahrung mit ROS/ROS 2 oder Robotik ist ein Plus.
• Motivation, Neugier und eine selbständige Arbeitsweise.

Projektarbeit oder Abschlussarbeit · Bachelor oder Master · Start jederzeit (Umfang je nach Rolle und Abschluss individuell anpassbar)

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Prof. Dr.-Ing. Matthias Vette-Steinkamp · m.vette-steinkamp@umwelt-campus.de
Henrik Schu · h.schu@umwelt-campus.de