HARMONI – Humanoide Robotik für die Großregion

Für den Umwelt-Campus Birkenfeld ist HARMONI zugleich ein wichtiger Impuls für die Weiterentwicklung des Studiengangs Maschinenbau – Produktentwicklung und Technische Planung sowie der Vertiefungsrichtung Intelligente Produktion und industrielle Robotik. 

Gemeinsam mit dem Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik ZeMA in Saarbrücken, der Universität Luxemburg, Technifutur in Belgien und dem Institut en Innovation Logistique I²L in Metz sollen Kompetenzen, Demonstratoren und Qualifizierungsangebote grenzüberschreitend aufgebaut werden. Das geplante Projektvolumen beträgt rund 2,5 Millionen Euro. Im Mittelpunkt steht die Frage, wie humanoide Roboter sinnvoll in industriellen und anwendungsnahen Umgebungen eingesetzt werden können und welche technischen, organisatorischen und sicherheitsbezogenen Voraussetzungen dafür erforderlich sind. 

Humanoide Roboter gewinnen durch Fortschritte in der Künstlichen Intelligenz, Bild- und Sprachverarbeitung sowie sensorischen Wahrnehmung zunehmend an Bedeutung. Ihre menschenähnliche Bauform bietet insbesondere dort Potenziale, wo Arbeitsplätze, Werkzeuge und Prozesse ursprünglich für Menschen ausgelegt wurden. Im Rahmen von HARMONI werden mögliche Einsatzszenarien untersucht, Demonstratoren entwickelt und die erforderlichen Kompetenzen für den verantwortungsvollen Umgang mit den neuen Technologien vermittelt. 

Die im Projekt entstehenden Demonstratoren sollen unmittelbar in Forschung und Lehre am Umwelt-Campus Birkenfeld eingesetzt werden. Studierende erhalten dadurch die Möglichkeit, mit aktuellen Robotersystemen, Sensorik und KI-Verfahren zu arbeiten. Geplant sind unter anderem projektorientierte Lehrveranstaltungen, Laborübungen, Abschlussarbeiten und grenzüberschreitende Formate mit den europäischen Projektpartnern. Dabei können beispielsweise Greif- und Handhabungsaufgaben entwickelt, KI-basierte Wahrnehmungsverfahren erprobt oder die sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter untersucht werden. 

Auch Unternehmen der Großregion sollen von HARMONI profitieren. Insbesondere kleine und mittlere Unternehmen verfügen häufig noch nicht über die personellen und technischen Ressourcen, um die Einsatzmöglichkeiten humanoider Robotik eigenständig zu bewerten. Demonstrationen, Workshops, Qualifizierungsangebote und gemeinsame Erprobungen sollen dabei helfen, technologische Potenziale realistisch einzuordnen und geeignete Anwendungsfälle zu identifizieren. HARMONI verbindet damit grenzüberschreitende Forschung, praxisnahe Ingenieurausbildung und Technologietransfer in einem der dynamischsten Entwicklungsfelder der modernen Automatisierungstechnik.