Kraft2R

Die Energiewende benötigt Technologien wie Batterien und Elektromotoren, deren Produktion stark von importierten, oft kritischen Rohstoffen wie seltenen Erden und Lithium abhängt. Der wachsende Bedarf führt zu erhöhter Abhängigkeit von Drittstaaten. Recycling, vor allem zur Rückgewinnung von Sekundärrohstoffen, kann diese Abhängigkeit senken. Ein wesentlicher Schritt im Recycling ist die Demontage der Produkte. Da sich die Bauweisen der Produkte stark unterscheiden und jede Demontagesituation einzeln bewertet werden muss, erfolgt die Demontage häufig manuell. Dabei müssen passende Prozesse je nach Fall festgelegt werden, was nicht nur hohe Kosten verursacht, sondern auch wertvolle Personalkapazitäten bindet. Zudem geht die Demontage bestimmter Produkte mit Risiken für die Gesundheit und Sicherheit der Mitarbeiter einher. Eine roboterbasierte Demontage stellt daher eine lohnende Alternative dar.

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines kognitiven Robotersystems zur automatisierten Demontage batteriehaltiger Produkte, etwa aus urbaner Mobilität oder dem Haushaltsbereich, um mechanisch Rohstoffe zurückzugewinnen. Die Produkte sollen, unabhängig von ihrer Bauweise, bis zu einem definierten Grad zerlegt werden, um ein direktes, energieeffizienteres und schadstoffärmeres Recycling zu ermöglichen. Vor allem bei Produkten mit Lithium-Ionen-Akkus senkt die Automatisierung das Risiko für den Menschen erheblich. Gleichzeitig unterstützt der Einsatz autonomer Roboter die Entwicklung KI-basierter Ansätze, steigert die Arbeitssicherheit und verbessert die Umweltbilanz. Die Rückgewinnung von Sekundärrohstoffen trägt zudem zur Senkung der Importabhängigkeit bei. Die Hochschule Trier wird sich im Projekt vorrangig mit digitalen Produktpässen und deren Nutzung im Rahmen einer datengetriebenen Demontage beschäftigen. Dazu sollen diese erweitert werden um im nächsten Schritt generische sowie spezifische Demontagepläne abgeleitet werden.