Arbeitsgruppe umweltgerechte Produktionsverfahren​

Die unten aufgelisteten Abschlussarbeiten können im Rahmen der Bachelorthesis (mit integrierter Praxisphase) oder aber als Masterthesis bearbeitet werden:

Refabrikation und Kreislaufwirtschaft:

• Analyse von Komponenten eines Elektrofahrzeugen hinsichtlich der Demontagemöglichkeiten
• Demontagesystemgestaltung am Anwendungsbeispiel eines E-Scooter (vergeben)
• Design for Re-X - Konstruktionsregeln und Beispiele für demontagegerechte Produktgestaltung
• Methode zur Analyse von Produkten und Prozessen hinsichtlich der Kreislaufwirtschaft 
• Umsetzung von Reinigungstechnologien für Automotive-Bauteile
• Literaturrecherche zur Refabrikation und Kreislaufwirtschaft

Industrielle Robotik und Mensch-Roboter-Kooperation:

• Retrofit am Beispiel eines Scara-Roboters und Glas-Gravur-Prozess
• Methode zur Bestimmung und Absicherung des Risikos an einer MRK-Station 
• Aufbau einer Robotersimulation sowie eines Demonstrationsszenarios für Schulungszwecke 
• Methode zur Merkmalserkennung und für  Bin-Picking  mit einem Robotersystem
• Implementierung eines einfachen mobilen Roboters in eine Prozesskette 

Mensch-Technik-Interaktion, KI-Methoden und Smart-Services:

• Räumliche Interaktion (AR vor Ort und VR Remote)
• Aufbau einer Blockchain-Lösung für Production as a Service 
• Implementierung einer Mensch-Technik-Interaktion mit AR (Beamer) und mixed realtity (Hololens) sowie Gestenerkennung 
• Bewegungs- und Verhaltenmodelle für intuitive Mensch-Roboter-Kooperation
• Konzeption und Aufbau eines manuellen Arbeitsplatz mit Assistenzsystemen 
• Methode zur Prozess-/Technologieoptimierung 
• Ki-basierte Inspektions-, Test- und Bewertungsmethoden (vergeben)
• Entwicklung kognitiver Expertensysteme für Prozesse und Störungshandling 
• Entwicklung dezentrale smarte Beamer, Schrauber und Greifer (MQTT-Schnittstelle, dzentrale Steuerung Raspberry Pi)
• Entwicklung eines Ablaufsteuerung und Einbindung dzentraler smarter Module basierend auf GIT, Docker und MQTT
• Methoden zur Räumliche Interaktion durch Arbeitsschritterkennung, Gesten, Körperhaltung und ggf. Herzschlag bzw. Stresslevel